1. 산업용 로봇이란 무엇인가? 산업용 로봇은 공장이나 생산 현장에서 일정한 작업을 반복적으로 수행하는 자동화 장비를 말한다. 기계가 스스로 동작을 제어하며, 작업자의 개입 없이 조립, 용접, 포장, 운반, 검사 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계된다. 우리가 흔히 떠올리는 ‘로봇’이라는 개념은 사람과 비슷한 모습을 한 기계를 상상하기 쉽지만, 산업용 로봇은 그보다 훨씬 기능 중심적으로 발전해왔다. 사람이 하기 힘들거나 위험한 일, 반복적이고 정밀함이 요구되는 작업을 대신하는 것이 주된 목적이다. 산업용 로봇은 이미 자동차, 전자, 식품, 의약품, 물류, 반도체 등 거의 모든 산업군에서 활용되고 있으며, 생산 효율성과 품질 안정성 확보를 위한 핵심 기술로 자리잡고 있다. 산업용 로봇의 기본 구..